憧憬宇宙、不擅長表達的少女小之星海果，遇見了自稱外星人、有心靈感應能力的少女明內幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的雙手建造可以飛去宇宙的火箭，故事就此展開。