公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。經(jīng)過將近半個世紀(jì)的建設(shè)后，建成了全長5萬千米、以3條軌道升降機為中心的太陽能發(fā)電系統(tǒng)。為了建造出這個能制造半永久能量的巨大建筑物，世界形成了3個巨大的國家聯(lián)盟：以美國為中心的“世界經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟”，通稱UNION；以中國、俄羅斯、印度為中心的“人類革新聯(lián)盟”；新歐洲共同體AEU。由于軌道升降機過于巨大，防衛(wèi)變成了十分困難的任務(wù)。但各國軍隊依然為了自己的威信與繁榮進(jìn)行著大規(guī)模的zero-sum game（任何一方都得不到好處的競爭）。這樣的世界，要為其花上句號的組織出現(xiàn)了——擁有機動戰(zhàn)士高達(dá)的“天人”私人武裝組織。他們?yōu)榱讼澜绲募姞?，展開了超越民族、國家、宗教的作戰(zhàn)行動。高達(dá)駕駛員剎那?F?清英決心改變這個世界。